Участь у конференції «Smartindustry 2025»
3–5 квітня 2025 року в Національному університеті «Львівська Політехніка» відбулося офіційне відкриття Міжнародної конференції «Smart Industry 2025» —«Смарт автоматизація та робототехніка для промисловості майбутнього», присвяченої інноваціям у сфері смарт-технологій. Від Інституту проблем безпеки атомних електростанцій НАН України в конференції взяв участь науковець відділу ядерної та радіаційної безпеки Максим Савельєв.
Другий день заходу (4 квітня) пройшов у онлайн-форматі, де науковці презентували свої дослідження з цифровізації, робототехніки та ядерної безпеки. Серед ключових виступів була доповідь Максима Савельєва на тему «Robotics in Characterization of Radioactive Contamination under Post-Accidental Conditions at Unit 4 of Chornobyl NPP».
Дослідження, представлене Максимом Савельєвим, виконано спільно з Брістольським університетом (Велика Британія), Інститутом проблем математичних машин і систем, а також компаніями Trinity Robotics та Planet Group. До роботи були залучені Dr. P. G. Martin (University of Bristol), інженер-аспірант В. Штефан, старший інженер М. Пантін, провідний інженер О. Проскурін та інші фахівці ІПБ АЕС та ІПММС. Метою роботи є створення умов для безпечного зняття з експлуатації АЕС у тому числі об’єкта «Укриття» Чорнобильської АЕС.
«Робота в зоні реактора № 4 (об’єкт «Укриття») ускладнена смертельними рівнями радіації, фізичними бар’єрами та руйнуванням конструкцій. Наш підхід дозволяє планувати операції за допомогою віртуальних моделей, створених на основі архівних фото, креслень і сучасних даних», — наголосив Савельєв. На першому етапі вчені відтворили 3D-модель рівня 0 під реактором № 4, використавши архівні матеріали ліквідаторів аварії 1986 року та інтерполяцію радіаційних даних 1980–1990-х років для побудови карти забруднення. Ця модель стала основою для тестування робототехніки: чотириногого робота Unitree GO1, який проводить вимірювання в умовах Чорнобильської АЕС, а також дозволяє прогнозувати вплив радіації на обладнання.
Деталізована 3D-візуалізація, де чітко видно різке зростання рівня випромінювання поблизу кластерів ядерного палива (ПВМ — паливовмісні матеріали), використовується як тренувальний симулятор для підготовки персоналу. Однак повномасштабна війна створила додаткові виклики: обмежений доступ до ЧАЕС ускладнює подальший розвиток проєкту. «Наша система активно вдосконалюється. Навіть зараз вона може стати основою для безпечного керування роботами у високорадіоактивних зонах», — додав Савельєв.
